Po delší odmlce se vracím zpět na pokračování seriálu o programování procesorů AVR. Dnes se podíváme na zoubek sběrnici I2C, která je často používána k připojení periferních zařízení jako jsou například EEPROM, RTC, AD/DA převodníků a dalších.

Sběrnice I2C je speciální sběrnice vyvynutá firmou Philips Semiconductors (dnes již NXP), pro účely připojování periferních zařízení (SLAVE) k jednomu řídícímu (MASTER). Master inicializuje veškerou komunikaci na sběrnuici, řídí ji a dodává hodinové pulzy. Každé SLAVE zařízení na sběrnici má svou unitkátní adresu, která je složena z pevné části vypálené uvnitř součástky a často také z volitelné části, kterou může konstruktér odlišit stejné odvody na jedné sběrnici. Dále nemá asi cenu I2C popisovat, dobrý popis můžete najít na české wikipedii:

• http://cs.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C

I obvody AVR mají sběrnici implementovanou. Vzhledem k tomu, že se zřejmě fy ATMEL nechtělo platit za licenční poplatky (které jsou dnes již historií), pojmenovala sběrnici v obodech AVR jako TWI (two wire interface).

Pro práci s TWI samozřejmě jako vždy používáme opět speciální registry. Jsou to:

• TWBR (TWO WIRE BAUD RATE) - zde nastavujeme přenosovou rychlost
• TWCR (TWO WIRE CONTROL REGISTER) - řídící registr sběrnice TWI:

obsahují vše potřebné pro vytvoření našeho prvního programu pracijícího se sběrnicí I2C.

#define F_CPU 14745600UL

#include <avr/io.h>
#include <string.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "lcd_lib.h"
#include "twi_lib.h"

#define Dev24AA04  0xA0

unsigned char pole[8]={'T','E','S','T',' ','E','E','P'};

int main(void)
{   
    unsigned char i=0;
   
    LCD_Init();   
    i2c_init();
    LCD_Position(0,0);
    LCD_WriteCString("TEST TWI");   
   
    i2c_start_wait(Dev24AA04+I2C_WRITE);    
    i2c_write(0x00);                       
   
    for (i=0; i<8; i++)
        i2c_write(pole[i]);
                      
    i2c_stop();

   
    LCD_Position(1,0);

    i2c_start_wait(Dev24AA04+I2C_WRITE);    
    i2c_write(0x00);                       
    i2c_rep_start(Dev24AA04+I2C_READ); 
        
    for (i=0; i<7; i++)
        LCD_WriteData(i2c_readAck());                  
    LCD_WriteData(i2c_readNak());

    i2c_stop();
    while(1);
}


Uvedený příklad snad není třeba vysvětlovat. Nejdříve je inicializováno LCD a následně je zobrazen nápis. Zároveň je inicializována sběrnice I2C:

    LCD_Init();   
    i2c_init();
    LCD_Position(0,0);
    LCD_WriteCString("TEST TWI");  

Následně je od adresy 0h v cyklu zapsán obsah pole s textem "TEST TWI":

    i2c_start_wait(Dev24AA04+I2C_WRITE);    
    i2c_write(0x00);                       
   
    for (i=0; i<8; i++)
        i2c_write(pole[i]);
                      
    i2c_stop();