V minulém díle jsme začali s konstrukcí pro elektroniku řízení vrat. Popsali jsme si základní požadavky a stručně představili funkci základních bloků. Dnes postoupíme dál a vyrobíme si první základní blok. Optický koncový spínač.

Popis bloku

Optický koncový spínač slouží pro zjištění, zda jsou vrata v jedné z koncových poloh. Jde o to, abychom poznali, kdy vrata můžeme (musíme) zastavit. Použití mechanického koncového spínače by nebylo vhodné, protože by mohlo dojit například k jeho zamrznutí. Elektronika, kterou si dnes představíme sice slouží také k zabudování do pohyblivé mechanické konstrukce, ale jedná se už o podstatně robustnější mechaniku, než by tomu bylo v případě malého spínače.

Na následujícím schématu vidíte zapojení spínače. Infra LED, která svítí přímo na tranzistor ho otvírá a tím se na emitoru tranzistoru objevuje téměř 12V. Signál je veden přes rezistor R2 (560R) na anodu diody optočlenu řídící jednotky a tam je vytvořen signál pro procesor.
Je-li dráha mezi infra diodou  a optotranzistorem zacloněna (například praporkem, který je proti vůli pružiny tlačen mezi optoprvky), tranzistor se uzavře a dioda v optočlenu řídící jednotky zhasne.